玄武门之变后(⏸)，李世民（郑国霖饰）登上皇位，但隋朝的残余势力和(🐭)十八反(🍚)王留下(🏇)来的军队仍在北漠兴(💔)风作(🏙)浪，危害百姓。罗通（张睿饰）、程铁牛（张卫健饰）、秦(🌤)怀玉（杨德民饰）等一(🧚)批小将已长大成人，罗通夺得帅位，率领唐军(🏳)出征，扫平了北漠。此时渤(⛸)辽国又兴兵攻唐，程咬金（张卫健饰(🕴)）挂(🈷)帅，在龙门县招兵(🤢)，薛仁贵（黄海冰饰(🕧)）泪别柳金花（蔡静一饰）去当兵，军营中(🙎)，薛仁贵被人冒功，只(💠)当了(🤼)个火头军，但他没有放弃，凭着一身本领，屡立战功，终于得到程咬金的赏识，被程(😲)咬金举(🔧)荐为先锋大将，薛仁(🥑)贵率领唐军平(💛)定了渤辽(🛹)国。柳金花在寒窑中苦等丈夫十年，薛仁贵功成之后(🍏)，不忘糟糠之妻，回(🥝)到河东道绛州龙门县与妻儿相会(📣)。同(🏖)时(🦐)，李世民在魏征（高森饰）、长(😃)孙无忌（陈良平饰）等贤臣(🐭)的辅佐下，励精(🏦)图(👫)治，开创了贞观盛世。
该剧主要讲述了90后戏精男女从各自单身带娃到走进同一屋檐下的故事。齐思乐为了女儿萱萱脑瘤的手术费，需要拿下茂林策划案订单，苦缠茂林老板宋皓宇。而宋皓宇也在带儿子辰辰挑选生日礼物时，发现齐思乐身上有一枚和辰辰一样的胸针。宋皓宇通过胸针的线索，逐渐确认了萱萱和辰辰的关系。为了能让两个孩子有圆满的家庭，宋皓宇向齐思乐提出求婚，两人自此走入前途未卜的婚姻。
