曾经肆虐人间的邪恶世界的封印已被打破，无数邪恶(🕶)士兵开始了入(🔀)侵。五位年轻的武士挺身而出，拯救人类。他们就是武士战队！他们战斗生涯的新篇(⛳)章(😮)就此展(😋)开！
灰迴航一是個有過英雄夢，現在卻已放棄的平凡大學生。然而這樣的他，卻暗地裡穿著扮成歐爾麥特的服裝，假裝自己是職業英雄熱心助人並樂此不疲。過著一天天平凡日子的航一，有天卻遇上了未經許可在街頭辦演唱會的自稱偶像．POP☆STEP與自稱「專門清理垃圾的清道夫」的神秘面具男．手指虎，並捲了「義警團」的行動之中。以非法方式拯救人們的他們，是擾辭秩序的犯罪者，又或者是正義的自警團。「非法英雄」「義警團」的故事就此展開－!
